PID 피드백 제어 알고리즘의 제어출력 u(t)는 아래와 같이 표현된다. 각 변수의 명칭을 쓰고 PID 각…

항공기체기술사 제137회(2025년) 3교시 3-2번 · 25점

PID 피드백 제어 알고리즘의 제어출력 u(t)는 아래와 같이 표현된다. 각 변수의 명칭을 쓰고 PID 각 항의 기능과 특성을 설명하시오. u(t) = K_p ∙ e(t) + K_i ∙ ∫ e(t) dt + K_d ∙ (de(t)/dt)