폐루프 전달함수 G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))에서 G(s)H(s) = K/(s(s+2)(s+3))…

폐루프 전달함수 G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))에서 G(s)H(s) = K/(s(s+2)(s+3))이다. 이 시스템의 K에 따른 루트로커스(Root Rocus)를 그리고자 한다. 다음 물음에 답하시오. 1) zero 점과 pole 점의 갯수와 값에 대하여 설명하시오. 2) 실수축 상에서 루트로커스 궤적 존재 범위에 대하여 설명하시오. 3) K → ∞의 점근선의 실수축 교차점 및 실수축과의 각을 구하시오. 4) 허수축과의 교차점을 구하시오. 5) 실수축 이탈점을 구하시오. 6) Root Rocus 출발점(K=0)과 수렴점(K→∞) 좌표(x, y)에 대하여 설명하시오.