산업계측제어기술사 기출 개념 — 가제어성과 가관측성
「가제어성과 가관측성」은(는) 산업계측제어기술사에서 2011~2024년 5개 회차에 5문항 출제됐습니다. 마지막은 제133회(2024년)입니다. 평균 10회차(약 3.2년)마다 다시 나왔습니다.
출제된 문항 — 최근부터
- 2024어떤 자동제어 시스템이 선형 시불변이라고 가정할 경우, 이 시스템의 가제어성과 가관측성에 대하여 설명하시오.10점답안 쓰기 제133회(2024년)
- 2020다음 상태방정식으로 표현되는 시스템에 대하여 가제어성 및 가관측성 여부를 판정하시오. dx(t)/dt = [[0, 1], [-1, -2]]x(t) + [1, -1]ᵀu(t), y(t) = [1 0]x(t)25점답안 쓰기 제121회(2020년)
- 2014선형시스템에서 다음과 같은 상태방정식의 가관측성(Observer ability)을 판별하시오. ẋ = A x + B u, y = Cx A = [2 0; -1 1], B = [1; -1], C = [1 1]25점답안 쓰기 제103회(2014년)
- 2013제어시스템에서 가제어성(Controllability)에 대하여 설명을 하고, 선형시스템에서 다음과 같은 상태방정식의 가제어성(Controllability)을 판별하시오. dx(t)/dt = Ax(t) + Bu(t) 여기서, x = State Vector, u = Control Signal, A = n × n Matrix, B = n × 1 Matrix 이다.25점답안 쓰기 제100회(2013년)
- 2011어느 제어 시스템의 상태방정식이 다음과 같이 주어진다. , 여기에서 , , 시스템의 가제어성(Controllability)와 가관측성(Observability)을 판정하라.25점답안 쓰기 제94회(2011년)