공압식 구동기 선정 시 고려해야 할 밸브의 불평형력과 마찰력

산업계측제어기술사 제139회(2026년) 4교시 4-3번 · 25점

공압식 구동기 선정 시 고려해야 할 밸브의 불평형력과 마찰력의 개념을 설명하고, Fail-Safe 동작 구현을 위한 스프링 설계 기준을 설명하시오.