제어 시스템의 안정성 판별을 위한 라우스-후르비츠(Routh-Hurwitz) 판별법의 원리

산업계측제어기술사 제139회(2026년) 4교시 4-2번 · 25점

제어 시스템의 안정성 판별을 위한 라우스-후르비츠(Routh-Hurwitz) 판별법의 원리를 설명하고, 특성방정식 s⁴ + 2s³ + 3s² + 4s + 5 = 0 에 대하여 해당 판별법을 적용하여 시스템의 안정 여부를 판별하시오.