산업계측제어기술사 제124회(2021년) 기출문제
4교시 31문항. 문항을 누르면 앱의 답안지에서 바로 쓸 수 있습니다.
1교시
- 1-1단위 계단(Unit Step) 입력과 단위 경사(Unit Ramp) 입력을 S-영역에서 표현하시오.10점답안 쓰기
- 1-2이산시간 제어시스템과 디지털 제어시스템을 구성요소 관점에서 비교하여 설명하시오.10점답안 쓰기
- 1-3Self-Tuning PID 기법의 제어 효과에 대하여 설명하시오.10점답안 쓰기
- 1-4모바일 프로세서(Mobile Processor) 구성 요소의 기능과 모바일 프로세서 기술 발전 방향에 대하여 설명하시오.10점답안 쓰기
- 1-5병렬처리를 위한 멀티 프로그래밍(Multi-programming), 멀티 태스킹(Multi-tasking), 멀티 프로세싱(Multi-processing) 및 멀티 쓰레드(Multi-thread)에 대하여 설명하시오.10점답안 쓰기
- 1-6계측기의 성능을 판별하는데 활용되는 정확도(Accuracy), 정밀도(Precision), 분해능(Resolution) 및 감도(Sensitivity)에 대하여 설명하시오.10점답안 쓰기
- 1-7제어시스템의 설계 시 시스템의 신뢰도(Reliability), 정비도(Maintainability) 및 가용도(Availability)를 정의하고 설명하시오.10점답안 쓰기
- 1-8공정설계에서 안전밸브를 정의하고 설치가 필요한 설비에 대하여 설명하시오.10점답안 쓰기
- 1-9유랑계의 종류별 권고 설치 조건에 대하여 설명하시오.10점답안 쓰기
- 1-10근거리정보통신망(Local Area Network)의 네트워크 구조별 특징에 대하여 설명하시오.10점답안 쓰기
- 1-11에지 컴퓨팅(Edge Computing)의 개념과 장점에 대하여 설명하시오.10점답안 쓰기
- 1-12스마트팩토리(Smart Factory)의 수준별 요소기술에 대하여 설명하시오.10점답안 쓰기
- 1-13안전무결성기준(SIL, Safety Integrity Level)의 기준별 장애 확률에 대하여 설명하시오.10점답안 쓰기
2교시
- 2-1복소근을 갖는 2차 표준형 시스템의 극점 위치와 과도 응답 특성간의 관계에 대하여 설명하시오.25점답안 쓰기
- 2-2계장(計裝)의 범위를 기술하고, 계장설계 단계와 계장공사 단계에 대하여 설명하시오.25점답안 쓰기
- 2-3배관계장도 및 계측관련 도면에서 사용되는 다음의 Instrument Line 심벌(Symbol) 4가지에 대하여 설명하시오.25점답안 쓰기
- 2-4전통적 로봇과 지능형 로봇의 개념을 비교하고 다음 각각의 관점에서 지능형 로봇의 핵심기술에 대하여 설명하시오. (1) 지능 및 인식 (2) 제어 방식 (3) 활용부품(센서와 액추에이터) (4) 시스템 통합25점답안 쓰기
- 2-5PC기반제어(PC-based Control) 시스템의 특성을 PLC(Programmable Logic Controller)와 비교하여 설명하시오.25점답안 쓰기
- 2-6제어밸브에서 소음 발생 원인과 소음 저감 대책에 대하여 설명하시오.25점답안 쓰기
3교시
- 3-1미분인자, 적분인자의 보드선도(Bode Diagram)를 제시하고 필터 관점에서 설명하시오.25점답안 쓰기
- 3-2다음 입출력(입력 U, 출력 Y) 전달함수로 표현되는 시스템의 가제어 정준형(Controllable Canonical Form) 상태공간 방정식을 대상으로 전상태 되먹임(Full-State Feedback) 제어기를 설계하고자 한다. 목표극점을 -1, -2, -3으로 설정할 때 1×3 상태되먹임 이득행렬 K를 구하시오. Y(s)/U(s) = 1/(s³ + s² + s + 1)25점답안 쓰기
- 3-3공정제어에 사용되는 압력센서의 선정 시 고려사항에 대하여 설명하시오.25점답안 쓰기
- 3-4모바일 계측제어시스템의 소프트웨어 품질 평가 항목에 대하여 설명하시오.25점답안 쓰기
- 3-5자율주행자동차를 위한 영상 탐지 기술에서 다음 각 항목의 장·단점에 대하여 설명하시오. (1) 카메라 (2) 라이다 (3) 레이더25점답안 쓰기
- 3-6물류 무인 운반차의 유선유도방식, 무선유도방식, 전방향유도방식을 비교하여 설명하고, 향후 산업 발전에 대하여 설명하시오.25점답안 쓰기
4교시
- 4-1G(s) = 1/(s² + s + 1)로 표현되는 2차 표준형 시스템에서 비감쇠고유진동수(Undamped Natural Frequency), 감쇠고유진동수(Damped Natural Frequency), 공진주파수(Resonance Frequency)를 각각 구하시오.25점답안 쓰기
- 4-2다음 상태 방정식으로 표현되는 전상태 피드백(Full-State Feedback) 제어 시스템에서 기준입력(Reference Input)을 r(t)라 할 때 입력 u(t)와 출력 y(t), 기준입력 r(t)와 출력 y(t)간의 전달함수를 각각 구하시오. X는 n × 1, A는 n × n, B는 n × 1, C는 1 × n 행렬이며 나머지 변수는 모두 스칼라이다. 단, 모든 변수의 초기값은 0으로 가정한다. Ẋ = AX + Bu, y = CX25점답안 쓰기
- 4-3병렬형(필터형) PID 제어기와 직렬형 PID 제어기를 비교하여 설명하시오.25점답안 쓰기
- 4-4공정제어에 사용되는 제어밸브의 종류 및 장·단점에 대하여 설명하시오.25점답안 쓰기
- 4-5국내의 제조공정에서 사물인터넷(IoT) 도입에 따른 강점(Strength), 약점(Weakness), 기회(Opportunity), 위협(Threat) 요소를 각각 세 가지씩 설명하시오.25점답안 쓰기
- 4-6리얼타임 산업용 이더넷을 성능에 따라 분류하고 설명하시오.25점답안 쓰기