산업용 로봇의 교시, 운전 중 위험방지, 수리 등 작업 시의 조치사항과 협동 로봇의 방책 설치와 관련된 내용

기계안전기술사 제139회(2026년) 2교시 2-4번 · 25점

산업용 로봇의 교시, 운전 중 위험방지, 수리 등 작업 시의 조치사항과 협동 로봇의 방책 설치와 관련된 내용에 대하여 설명하시오.